撰文|蔡家伦、编辑|禾子

从特斯拉美国官网获悉，近日，特斯拉官方对新车的相关硬件的配置情况进行了最新的说明。从说明中可以看出，从本月起，特斯拉将移除超声波传感器。未来将不再采用超声波传感器，取而代之的是纯视觉系统。

目前，特斯拉汽车在前保险杠和后保险杠上安装了12个超声波传感器，这部分的超声波传感器主要是在停车时使用。在这部分传感器的辅助下，可以检测到停车时周围的物体，及时提醒司机注意避让。不过，特斯拉的最新说明中，却表示未来几个月内将全部取消Model 3和Model Y的超声波传感器，而且将会在明年取消Model S和Model X中的超声波传感器。与此同时，特斯拉也表示在取消传感器的这个过渡阶段，会暂时限制车辆自动泊车功能，但不会影响汽车的安全评级。

纯视觉系统到底是什么？

简而言之就是不用三类雷达，当前市场上，对于高级别的自动驾驶，就是两种方案被广泛应用。一个就是特斯拉所追崇的纯视觉方案，另一个是由多种雷达搭配使用的强感知方案。纯视觉方案中起主导作用的是摄像头，而相应的毫米波雷达则是辅助使用，这种方案的优点是成本低廉。相反应用强感知方案的车辆就会配备多种传感器，分别是超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

超声波雷达其实大家都很熟悉，这种雷达的制造成本并不高，自汽车导航机开始应用，车辆就开始配备“倒车雷达”。其运行原理很简单，用电气方式产生超声波。这种超声波在工作中如果遇到前方道路由障碍物就会发生反射，然后通过相应的算法，通过计算发射和反射的时间就可以推算出车辆距离障碍物的距离。不过超声波雷达的侦测距离太近，单纯依靠超声波雷达还无法实现行驶中的智能侦测、避障和驾驶，于是还需要使用毫米波雷达。

这种雷达在原理上与超声波雷达没有太大差异，分为短距离、中距离和长距离雷达。对应的功能有主动刹车、变道辅助等，中距离可以实现行人检测和变道辅助等，长距离雷达则能实现全速自适应巡航。

不过毫米波雷达也有缺点，雷达波能覆盖到正前方的障碍物，但是遇到过高、过低或过于侧面的障碍物就很难侦测到了，同时如果路侧或上方的标牌太多，或者有高大的商用车型的存在，还会造成过多反射的雷达波，所以即便有了毫米波雷达也仍旧无法实现高度自动驾驶。

这种情况就需要激光雷达了，这种雷达发射的不是雷达波而是激光束。重点是能通过激光束来描绘出目标物的高度、方位和形状，这样就能对于障碍物进行精准的测绘和分析了。

只不过，相比于前面两款雷达，激光雷达的成本就显得有些高了。普通的超声波雷达的价格在三千人民币左右，可是激光雷达在欧美国家之前一个就要买到五六万美元。

然而一直以来，特斯拉都是纯视觉方案的拥护者。马斯克认为，道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的，所以，汽车就应该顺理成章地来复刻我们人类的这种模式，以摄像头和强大的神经网络来实现自动驾驶，而不是借助雷达这种强感知的系统。但其实，特斯拉在发展过程中，曾经也用到了各类的传感器。从现在马斯克的言论来看，之前的传感器上车，更像是特斯拉为实现纯视觉方案而经历的一个过渡阶段。

实际上，去年5月，特斯拉就开始向纯视觉方案过渡，先后移除了旗下多款车型的毫米波雷达。如今，特斯拉计划移除超声波雷达，可以说特斯拉的自动驾驶系统即将实现100%的纯视觉解决方案。

纯视觉系统的优势和弊端

特斯拉的底气，是采用了“通用视觉系统”和“神经网络”两种黑科技。在2021年特斯拉AI日上，特斯拉首席AI总监Andrej Karpathy曾介绍称，现阶段特斯拉生产的每辆车都有8个摄像头，这些摄像头环绕在车身上，而且能够实现周围360度无死角监控。通过这些摄像头可以来获取和识别道路上的信号灯、指示牌以及实时路况等信息。

据悉，这个强大的神经网络，能够将汽车身上的8个摄像头所获取的画面进行拼接，解决画面延迟和精准度低的弊端。之后通过拼接画面中的各种信息，比如信号灯、指示牌等，系统会进行详细分析。通过分析得来的数据，可是实时绘制3D鸟瞰视图，将当前路况进行立体展示，呈现完整的道路信息，帮助车主掌握当前的驾驶环境。

但是纯视觉系统就没有弊端吗？当然有，因为摄像头也有看不清的时候。人的眼睛的进光量是有限的，摄像头的传感器进光量也是有限的。太亮的光源让大量的光束进入眼睛或摄像头，道路前方的物体反射的光线就进不来也看不到了。况且路上的情况多种多样，再加上各种车辆的各种光源，混乱情况可想而知。

点评

其实对于此次特斯拉移除超声波雷达并不让大众感到意外，毕竟马斯克都已经将毫米波雷达取消了。此次取消超声波雷达，就意味着之后的特斯拉汽车的驾驶辅助正式迈入了纯视觉行列。大家认为特斯拉现在的百分百纯视觉方案是否能够击败激光雷达视觉融合方案呢？

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